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装为连邦军的FIELDMOTOR规格；第二个环节是将改良的MC技术导入到FIELDMOTOR驱动系统中，使得运动性与反应性更加提高；第三个环节是将发电机换装成能够使用BEAMRIFLE的标准装备化，这正好也迎合了开发的初衷。
所谓的MC技术的改进：当初ZEON军的MC技术还很不成熟，MC的工作效率很低，效果维持时间很短，几乎每次出击都要重新施加一次，这无疑增大了整备人员的负担而且极大的提高了成本，普通的部队根本不能有效的使用。为了消除这个缺点，奥古斯塔NT研究所将其MC技术改良，使得MC的效果大大提高，通常效力可以支持数月。
之后改良的发电机，是由一年战争时期参与RX系列开发的名门企业塔基姆社研制出来的。在换装的时候，胸部单元左右增设了排热导管。这也是因为MS－11在当初设计的时候胸部就已经设计成可增设排热管了，使得这次改造非常简单顺利。换装的结果，使得身为扎古系的本机的发电机出力达到了1440KW，有着与MS－14GELGOOG系列匹敌的高出力，使得BEAM兵器的装备成为可能。MS－11所使用的BR是和连邦军当时的RMS－106的BR是同型的。
驾驶舱也换装成为了RMS－106采用的线性座椅+全天周监视器，使得操作性和居住性得到了大幅提高。
这样，改良型的ACTIONZAKU是奥古斯塔在0084年完成的。对于改良后的MS－11的测试结果有着和当时连邦军RGM系列MS相匹敌的性能，这让军队上层感到非常满意。火力，运动性的提高，使得本机在奥古斯塔的改良下作为和以往完全不同的东西复苏了。
本机被改良后原预定使用奥古斯塔标志性的ORX作为机体编号，但是由于当时连邦军上曾有保持奥古斯塔研究所隐匿性的想法，还是没有被给予ORX的编号。
就这样，奥古斯塔把MS－11配备在了奥古斯塔的警备部队中。同时，弥补了RMS－106数量上的不足，一部分也配备给了TITANS的防空部队。也有一部分作为混合部队的补充，加入到捕获ZEON残党的混合部队中。不过，由于BEAM兵器之有RIFLE一种，加上只有电热斧这样的格斗兵器，本机虽然运动性倍受好评，最终在生产数量上还是少于相同命运的加尔巴迪BETA。
在奥古斯塔守备的MS－11，还有一部分是作为强化人的训练用机，凭借MC处理化后的高运动性和追踪性，成为了强化人训练的最适机体，也为强化人MS操纵技术的提高做出了贡献。
之后，NT研究所本部开发出来的NRX－044和奥古斯塔开发的ORX－005也导入了MS－11的MC技术。ORX－005由于采用了MVF(可动骨架)，配合关节处施加的MC技术，使得机体的追踪性向上，并大大缩短了变形时间，MS－11也为TMA的开发立下了汗马功劳。
在0087年爆发的GREAPS战争中，由于奥古斯塔支持着TITANS，所以MS－11多次和AEUG的MS战斗，并参与了从贾布罗降下的AEUG部队的追击作战。之后，MS－11参加了以ORX－005为长机的混成警戒部队。但是，MS－11在与AEUG的高性能MS，也就是所谓的拥有MVF和GUNDARIUM合金的第二世代MS的面前，已经显现不出什么优势，这也是无可奈何的事情。
MS－11在第二世代MSRMS－108,RMS－154等出现后，彻底的被沦为二线机体。直到第一次NEOZEON抗争，进行地球侵略作战的NEOZEON军收复了TITANS的部分残党。本机也伴随着化入了NEOZEON军的手中，依然进行着警备工作，逐渐消失在了历史的长河中。
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